Równania Naviera–Stokesa

Skąd za przeszkodą biorą się wiry i dlaczego zależą od jednej liczby?

∂u∂t— + (u·∇)u— = −1ρ∇p— + ν∇²u—
składowa wzdłuż kanału przy sondzie, w jednostkach U²/D; przy tym ∇·u = 0

Co pokazuje model

Kanał widziany z góry, w którym płyn opływa przeszkodę. To przekrój przez płaski przepływ: prędkość nie zmienia się w kierunku pionowym. Barwne linie powstają tak jak dym w tunelu aerodynamicznym: znacznik jest wypuszczany stale z tych samych punktów na dopływie i niesiony przez przepływ. Wysokość powierzchni odwzorowuje ciśnienie: wzgórek to nadciśnienie, a dołek to podciśnienie, które w środku wiru widać najwyraźniej.

Przeszkodę i sondę przesuniesz myszą. Strzałki przy sondzie to profil prędkości w poprzek kanału. Zwróć uwagę, że przy ściance strzałka jest zawsze prawie zerowa. To warunek przylegania: płyn przy ściance stoi.

Skąd bierze się równanie

To druga zasada dynamiki Newtona dla małej porcji płynu: masa razy przyspieszenie równa się sumie sił. Po podzieleniu przez masę zostaje:

∂u∂t + (u·∇)u = −1ρ∇p + ν∇²u,   ∇·u = 0

Jedna liczba zamiast czterech

Jeśli prędkości odniesiemy do U, a długości do D, w równaniu zostanie jeden parametr: liczba Reynoldsa, czyli stosunek bezwładności do lepkości.

Re = U Dν

Dlatego model samolotu bada się w tunelu aerodynamicznym, a drut w strumyku wygląda jak komin na wietrze: przy tej samej liczbie Reynoldsa obraz przepływu jest taki sam.

Re (walec)Co się dzieje
poniżej 5przepływ przylega do walca i jest prawie symetryczny przód–tył
5–47za walcem stoi para nieruchomych wirów
47–190wiry odrywają się na przemian: ścieżka von Kármána
190–1000ślad staje się trójwymiarowy i chaotyczny; model płaski tego nie pokaże
powyżej 1000ślad turbulentny, potrzebne są modele turbulencji

Kiedy równania obowiązują

Do dziś nie udowodniono, że trójwymiarowe równania Naviera–Stokesa mają zawsze gładkie rozwiązanie. To jeden z siedmiu Problemów Milenijnych Instytutu Claya.

Obliczenia: dwuwymiarowa siatkowa metoda Boltzmanna (D2Q9, BGK), która przy małych prędkościach odtwarza równania Naviera–Stokesa. Przepływ w kanale z walcem sprawdzono z wartościami z literatury. Przeszkoda zajmuje 17% szerokości kanału, dlatego CD i St są wyższe niż dla walca w nieograniczonym przepływie, dla którego przy Re = 100 CD ≈ 1,35, a St ≈ 0,165. Powyżej Re ≈ 190 prawdziwy ślad walca jest trójwymiarowy, więc wynik płaski jest tylko przybliżeniem. Współczynniki odniesiono do jednej średnicy D, także dla płytki i profilu.